Dozent gesucht für Auftrag - Dozent Elektrotechnik Regelungstechnik (m/w/d)

Dozent Elektrotechnik Regelungstechnik (m/w/d)

- Regelungstechnik

▪ Einführung in Regelungssysteme
▪ Modellierung im Frequenzbereich
▪ Systeme im Zeitbereich
▪ Stabilität
▪ Steady-State Regelabweichungen
▪ Wurzelortskurven
▪ Frequenzgang
▪ Design über Frequenzgang

1. Einführung in Regelungssysteme
1.1 Einführung und Geschichte
1.2 Systeme mit offenem und geschlossenem Regelkreis
1.3 Designaspekte
1.4 Der Entwurfsprozess
1.5 Trends
2. Modellierung im Frequenzbereich
2.1 Laplace- und inverse Laplace-Transformation
2.2 Die Übertragungsfunktion
2.3 Nichtlinearitäten und Linearisierung
2.4 Algebra von Blockdiagrammen
2.5 Beispiele
3. Analyse im Zeitbereich
3.1 Pole und Nullstellen
3.2 Systeme erster Ordnung
3.3 Systeme zweiter Ordnung
3.4 Systeme höherer Ordnung
3.5 Auswirkungen von Nichtlinearitäten
4. Stabilität
4.1 Einführung in die Stabilität
4.2 Stabilitätskriterien
5. Steady-State-Regelabweichungen
5.1 Einheitliche Rückkopplungssysteme
5.2 Statische Fehlerkonstanten
5.3 Steady-State-Fehlerspezifikationen
5.4 Störungen
5.5 Nicht-Einheitliche Rückkopplungssysteme
5.6 Empfindlichkeit
6. Wurzelortskurven
6.1 Definition und Eigenschaften
6.2 Skizzieren des Wurzelorts
6.3 Design über Wurzelortskurven
7. Frequenzkurven
7.1 Einführung
7.2 Das Bode-Diagramm
7.3 Das Nyquist-Diagramm
7.4 Stabilität, Amplituden- und Phasenrand
8. Design über Frequenzgang
8.1 Übergangsverhalten über Verstärkungsanpassung
8.2 PI-Kompensation
8.3 Lag-Kompensation
8.4 PD-Kompensation
8.5 Lead-Kompensation
8.6 Lead-Lag-Kompensation und PID-Kompensation
8.7 Einschränkungen
8.8 Zeitverzögerung

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Auf Worte folgen Taten: Wir nehmen unsere “Culture Of Everyone” sehr ernst und möchten an dieser Stelle nochmal ausdrücklich darauf hinweisen, dass Du herzlich bei uns willkommen bist, ganz unabhängig davon welche Herkunft, Religion, Geschlecht, Alter oder sexuelle Orientierung Du mitbringst. Auch mit Beeinträchtigung stehen Dir unsere Türen weit offen. Wir freuen uns auf ein vielfältiges Miteinander hier an der IU!