Dozent gesucht für Auftrag - Online-Tutor Regelungstechnik (m/w/d)

Online-Tutor Regelungstechnik (m/w/d)

- Regelungstechnik

▪ Einführung in Regelungssysteme
▪ Modellierung im Frequenzbereich
▪ Systeme im Zeitbereich
▪ Stabilität
▪ Steady-State Regelabweichungen
▪ Wurzelortskurven
▪ Frequenzgang
▪ Design über Frequenzgang

1. Einführung in Regelungssysteme
1.1 Einführung und Geschichte
1.2 Systeme mit offenem und geschlossenem Regelkreis
1.3 Designaspekte
1.4 Der Entwurfsprozess
1.5 Trends
2. Modellierung im Frequenzbereich
2.1 Laplace- und inverse Laplace-Transformation
2.2 Die Übertragungsfunktion
2.3 Nichtlinearitäten und Linearisierung
2.4 Algebra von Blockdiagrammen
2.5 Beispiele
3. Analyse im Zeitbereich
3.1 Pole und Nullstellen
3.2 Systeme erster Ordnung
3.3 Systeme zweiter Ordnung
3.4 Systeme höherer Ordnung
3.5 Auswirkungen von Nichtlinearitäten
4. Stabilität
4.1 Einführung in die Stabilität
4.2 Stabilitätskriterien
5. Steady-State-Regelabweichungen
5.1 Einheitliche Rückkopplungssysteme
5.2 Statische Fehlerkonstanten
5.3 Steady-State-Fehlerspezifikationen
5.4 Störungen
5.5 Nicht-Einheitliche Rückkopplungssysteme
5.6 Empfindlichkeit
6. Wurzelortskurven
6.1 Definition und Eigenschaften
6.2 Skizzieren des Wurzelorts
6.3 Design über Wurzelortskurven
7. Frequenzkurven
7.1 Einführung
7.2 Das Bode-Diagramm
7.3 Das Nyquist-Diagramm
7.4 Stabilität, Amplituden- und Phasenrand
8. Design über Frequenzgang
8.1 Übergangsverhalten über Verstärkungsanpassung
8.2 PI-Kompensation
8.3 Lag-Kompensation
8.4 PD-Kompensation
8.5 Lead-Kompensation
8.6 Lead-Lag-Kompensation und PID-Kompensation
8.7 Einschränkungen
8.8 Zeitverzögerung

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Regelungstechnik

Ihre Aufgaben
- Betreuung der Studierenden bei fachlichen Fragen
- Erstellung von kurzen Videoelementen
- Regelmäßige Durchführung von Online Q&A Tutorien (2x pro Monat)
- Kontrolle und Bewertung von Prüfungsleistungen über ein digitales Bewertungsportal

Ihr Profil
- Ein abgeschlossenes Hochschulstudium in einem der Fachqualifizierung entsprechenden Studiengang – gerne mit einschlägigen Weiterbildungen
- Kursspezifische Fachkenntnisse und Praxisbezug
- Affinität zur Online-Lehre / E-Learning und webbasierten Lehrprogrammen
- Gute IT-Kenntnisse und/oder Erfahrung im Umgang mit IT-gestützter Korrektursoftware
- Sicherer Umgang mit Microsoft Office
- Zugriff auf einen Arbeitsplatz mit leistungsfähiger Internetverbindung und entsprechender Hardware

Die Aufgaben können bequem von zu Hause aus erledigt werden, es ist keine persönliche Anwesenheit erforderlich.

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